4008-110-685

5.1

第五章招标项目采购清单及要求“2.1、垂直起降电动无人机技术规格与要求”

4.最大起飞海拔：≥4000m,最大飞行海拔：≥6000m；

7.巡航速度：60km/h至120km/h；

11.工作温度：最低工作温度不高于零下20℃，最高工作温度不低于零上50℃；

13.差分模式：支持网络PPK或RTK作业。

4.最大起飞海拔：≥4000m

7.巡航速度：在60km/h至120km/h范围内；

11.工作温度：最低工作温度不高于零下10℃，最高工作温度不低于零上50℃；

13.差分模式：支持网络PPK作业。

5.2

第五章招标项目采购清单及要求“2.2、多旋翼电动无人机技术规格与要求”

3.最大起飞海拔：≥5000m；

4.抗风等级≥6级

5.支持真三维仿地飞行，也可以通过导入自有 DSM 文件进行相对高度的仿地飞行作业，作业时飞机始终与地表保持同一高度，保障数据成果精度；

10.工作温度：工作温度：最低工作温度不高于零下20℃，最高工作温度不低于零上50℃；

11.差分模式：支持网络PPK和RTK作业。

3.最大起飞海拔：≥4000m；

4.抗风等级≥5级

5. 支持真三维仿地飞行，仿地飞行

作业，作业时飞机始终与地表保持同一

高度，保障数据成果精度；

10.工作温度：工作温度：最低工作温度不高于零下10℃，最高工作温度不低于零上50℃；

11.差分模式：支持网络PPK作业。

5.3

第五章招标项目采购清单及要求“2.3、无人机载荷及配套电脑设备技术规格与要求”

倾斜模块

“1.总像素：≥3.2亿”

倾斜模块

“1.总像素：≥2.1亿”

5.4

第五章招标项目采购清单及要求“2.3、无人机载荷及配套电脑设备技术规格与要求”

激光雷达模块

7.惯导数据更新率：≥200Hz

16.正射相机分辨率：≥ 7952×5340                  

激光雷达模块

16.正射相机分辨率：≥7360×4912

删除“7.惯导数据更新率：≥200Hz”

5.5

第五章招标项目采购清单及要求“2.4、手持三维激光扫描系统技术规格与要求”

10.最大帧率≥60 frame/s；

11.配备手机APP软件，主要有以下功能：查看管理工程、预览影像数据、实时slam拼图及显示、设备固件升级等

10.最大帧率≥30 frame/s；

删除11. .配备手机APP软件，主要有以下功能：查看管理工程、预览影像数据、实时slam拼图及显示、设备固件升级等

5.6

第五章招标项目采购清单及要求“2.5、软件技术规格与要求”

2.5.1数据处理软件包含以下模块：

（一）航线设计模块：1.同时支持PC端、手持地面端任务规划，保存，上传，支持云端工程同步。具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡线、自定义视频航线）；

2.具备全自动区块划分功能。可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景三维地形自动生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线，并能对超大任务区域进行自动分割和管理，保证后期处理接边需要。全自动航线设计、自动提取测区高程信息，保证飞行安全；

3.PC端内嵌三维地球，支持全三维任务规划模式，具备KML及高精度OSGB三维数据导入的精细航线设计。

2.5.1数据处理软件包含以下模块（可以是单一软件或多个软件包含航线设计模块、无人机飞行控制、检查模块、数据处理软模块功能要求。）：

（一）航线设计模块：

1.支持PC端任务规划，保存，上传。具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡线、自定义视频航线）；

2.全自动航线设计、自动提取测区高程信息，保证飞行安全；

3.PC端内嵌三维地球，支持全三维任务规划模式，具备KML数据导入的精细航线设计。

5.7

第五章招标项目采购清单及要求“2.5、软件技术规格与要求”

（二）无人机飞行控制、检查模块：

2.具备实时信息显示及语音播报功能。

5.一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。基于GPU的并行计算，快速结果输出。质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。

6.可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。支持数据和开源瓦片地图、天地图套合可输出相对准确的POS信息。

（二）无人机飞行控制、检查模块：

2.具备实时信息显示功能。

5.一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。

删除“6.可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。支持数据和开源瓦片地图、天地图套合可输出相对准确的POS信息”

5.8

第五章招标项目采购清单及要求“2.5、软件技术规格与要求”

（三）数据处理软模块：

1.支持相机检校功能。支持畸变纠正功能。支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算。支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。支持EXIF写入功能。RAW格式转换、相机参数下载、文件批量重命名，支持提取DEM、DEM平滑、DEM精度检查、高程基准转换功能，支持图像、工程整理，可进行影像重命名和POS整理支持坐标转换、参数计算；

2.GPS解算，格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+RTK融合处理；

3.支持一键式点云解算。支持航带间质量检查，可检查航带分层问题。支持航带平差，解决航带分层问题。支持控制点导入并可快速定位进行点云套合检查。支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并等点云预处理功能。支持标准点云输出。

4.支持海量点云数据加载，机载/地面/匹配点云加载。至少包含机载激光雷达、三维激光扫描、遥感影像、三维模型、InSAR成果、勘察与监测数据。支持多格式数据，至少包含las、tif、obj、osgb、txt等。提供多源数据的旋转、剖切、属性查询与编辑等功能。支持海量点云浏览，前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去冗余，点云去噪、点云重采样、点云裁切合并、点云赋色、点云坐标转换等点云预处理。支持点云数据的批处理支持点云自动滤波分类，可进行地面点、植被点、建筑物类别提取，并可进行参数调整适应不同场景数据。提供交互式分类工具，可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理。支持点云数据编辑，可进行剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域平滑改正等处理。支持特征线/断裂线添加及编辑。支持按照类别导出。支持DEM、等高线输出。

5.能够提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多种数据生产和成果及浏览。

（三）数据处理软模块：

1.支持相机检校功能。支持畸变纠正功能。支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算。支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。支持提取DEM、DEM平滑、DEM精度检查、高程基准转换功能，支持图像、工程整理，可进行影像重命名和POS整理支持坐标转换、参数计算；

2. GPS解算，格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+RTK融合处理

3.支持一键式点云解算。支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并等点云预处理功能。支持标准点云输出。

4.支持海量点云数据加载，机载/地面/匹配点云加载。提供多源数据的旋转、剖切、属性查询与编辑等功能。支持海量点云浏览，前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去冗余，点云去噪、点云重采样、点云裁切合并、点云赋色、点云坐标转换等点云预处理。支持点云数据的批处理支持点云自动滤波分类，可进行地面点、植被点、建筑物类别提取。提供交互式分类工具，可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理。支持点云数据编辑，可进行剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域平滑改正等处理。支持DEM、等高线输出。

5. 能够提供DOM、DEM、DSM等多种数据成果浏览。